Productos
Controlador de movimiento serie WNMPC2810, hasta 8 ejes controlados en uno
Características
PCI-BUS
Tarjeta de 1 a 4 ejes para motores paso a paso o servomotores digitales. Frecuencia de pulso desde 0.02Hz hasta máx. 2MHz.
Interpolación lineal para múltiples ejes, interpolación circular para dos ejes.Interfaces de entrada de codificador de 2 canales (fases A/B/Z)
Frecuencia de entrada de pulso del codificador de hasta 2MHz
Entradas de 19 canales, salidas de 24 canales
Cambiar interfaces como origen, desaceleración y límite
Señales de pulso/dirección o CW/CCW
Se pueden colocar varias tarjetas en una PC para controlar más ejes
Accionamiento trapezoidal o con curva en S de control de desaceleración/desaceleración, curva de control de desaceleración/desaceleración definida por el usuario.Dos modos de procesamiento, como procesamiento por lotes y procesamiento inmediato.
Movimiento de trayectoria continuo rápido y suave
Salida de comparación de posición
Regule la posición a través de pulsos generados y retroalimentación del codificador.
Interfaz de entrada para generador de impulsos manual
engranaje electrónico
Interfaz de hardware
WNMPC2810 aplica un conector de 62 pines con señales digitales optoaisladas (12~24DCV), como señales de origen, desaceleración, límite y E/S, y señales de pulso rápidas optoaisladas (5DCV), como pulso, dirección y retroalimentación del codificador. señales.Al incorporar el cable de conexión blindado externo, el MPC2810 tiene una excelente capacidad antiinterferencias.
Consulte Matriz de pines del tablero de terminales de 62 pines:
| Terminal Pin No. | Clavija del cable P62 No. | Nombre | Descripción |
| D1 | 42 | DCV5V | Salida de +5 V (corriente: máx. 500 mA) común-GND con DCV24 V, se puede desconectar |
| D2 | 21 | DCV24V | Entrada de +24V (DEBE) |
| D3 | 20 | OGND | Entrada GND de 24 V (DEBE) |
| D4 | 62 | SD1 | Desaceleración 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Límite inverso 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Límite de avance 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Origen 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Aceleración 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Límite inverso 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Límite de avance 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Origen 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Desaceleración 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Límite inverso 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Límite de avance 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Origen 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Desaceleración 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Límite inverso 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Límite de avance 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Origen 4 |
| D20 | 36 | ALMA | Alarma |
| D21 | 14 | EN18 | Entradas generales 18 |
| D22 | 56 | EN 19 | Entradas generales 19 |
| D23 | 35 | EN 20 | Entrada general 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Codificador A1- (modo CW/CCW: Pulso 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Codificador A1+ (modo CW/CCW: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Codificador B1-(modo CW/CCW: Dirección1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Codificador B1+ (modo CW/CCW: Dirección 1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Codificador Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Codificador Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Codificador A2- (modo CW/CCW: Pulso 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Codificador A2+ (modo CW/CCW: Pulso 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Codificador B2-(modo CW/CCW: Dirección 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Codificador B2+ (modo CW/CCW: Dirección 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Codificador Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Codificador Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Circuito de absorción, desconectable. |
| D37 | 30 | SALIDA1 | Salida general 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Salida general 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Salida general 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Salida general 4 |
| D41 | 49 | —— | Reservar |
| D42 | 29 | OUT5 | Salida general 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Salida general 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Resultado general 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Salida general 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | Dirección de 1 eje |
| D47 | 6 | +DOUT1 | Dirección de 1 eje + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | Pulso de 1 eje - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | Pulso de 1 eje + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | Dirección de 2 ejes - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | Dirección de 2 ejes + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | Pulso de 2 ejes - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | Pulso de 2 ejes + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | Dirección de 3 ejes - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | Dirección de 3 ejes + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | Pulso de 3 ejes - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | Pulso de 3 ejes + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | Dirección de 4 ejes - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | Dirección de 4 ejes + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | Pulso de 4 ejes - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | Pulso de 4 ejes + |
| D62 | 22 | —— | Reservar |
Alambrado
Los controladores de motor paso a paso o los controladores de servomotor digitales reciben salidas de pulso/dirección generadas desde MPC2810.Consulte el siguiente diagrama de cableado de señales de pulso/dirección:
MPC2810 admite dos modos de salida, como salida Pul/Dir (predeterminada) y salida CW/CCW.La función "set_outmode" se utiliza para configurar el modo de salida.
Cableado de entrada del codificador
Se proporcionan al usuario interfaces de codificador de 2 canales que reciben señales de pulso de las fases A/B/Z.El diagrama de cableado es el siguiente:
Cableado de entrada y salida digital
Las Entradas Digitales como límite, desaceleración, origen, alarma externa y entradas generales pueden ser interruptores de contacto o sensor de proximidad NPN.El diagrama de cableado es el siguiente:
Las señales digitales del MPC2810 pueden controlar el optoacoplador o entradas digitales como Servo-On, Borrar error/Contador del servosistema.El diagrama de cableado es el siguiente:
